机械市场|未来工业机器人发展的技术走向

   日期:2015-01-13     来源:建材之家    作者:机械之家    浏览:53    评论:0    
核心提示:当前的工业机器人的价格成本原因,制约着以中国为首的发展中国国家机器人应用规模的增大。未来的机器人产业技术发展过程中,降低成本也是重要方向,下面未来国际机器人发展的技术走向分析:(1)结构的模块化、可重构化研究机构、控制与感知的可重构技术,通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统,体现出良好的作业柔性。(2)控制系统的开放化、网络化研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性,机

机械市场|中国液压气动密封件工业协会:实施行业振兴“五步走”战略的做法与体会

推荐简介:液压液力气动密封件(以下称液气密)行业是我国机械工业的重要基础件行业,经过几十年的发展,液气密行业产品品种较为齐全,基本可以满足我国装备需求,具有一定的国际竞争力。近年来,液气密行业最为突出的问题是中低端产品过剩,高端产品短缺,严重制约了我国高端装备制造业自主化的发展。为此,中国液压气动密封件工业协会从“十一五”时期就开始实施行业振兴“五步走”战略,行业振兴工作在艰难中起步,困难中前行。国家《装......
机械之家讯:当前的工业机器人的价格成本原因,制约着以中国为首的发展中国国家机器人应用规模的增大。未来的机器人产业技术发展过程中,降低成本也是重要方向,下面未来国际机器人发展的技术走向分析:

(1)结构的模块化、可重构化

研究机构、控制与感知的可重构技术,通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统,体现出良好的作业柔性。

(2)控制系统的开放化、网络化

研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性,机器人由独立系统向群体系统发展。

(3)驱动系统的数字化、分散化

通过分布式控制、远程联网和现场控制,实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

(4)多传感器融合的实用化

协同感知系统的实用化及高效可行(特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息)的多传感器融合算法。

(5)机器人作业的人性化、集成化

研究以人为核心的作业系统,实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。

(6)人机交互的图形化、三维全息化

全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

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